摘要：上山、下河、横着走、真正的坦克掉头，这些仰望U8的“基础操作”，已经超越了市面上绝大多数越野车的能力，超过百万的预售价也让仰望U8成了比亚迪旗下目前最贵的车型，而它所展现出的硬实力，也的确能对得起这样的价格。这次上海车展上，硬派越野车依旧是...
上山、下河、横着走、真正的坦克掉头，这些仰望U8的“基础操作”，已经超越了市面上绝大多数越野车的能力，超过百万的预售价也让仰望U8成了比亚迪旗下目前最贵的车型，而它所展现出的硬实力，也的确能对得起这样的价格。
这次上海车展上，硬派越野车依旧是大家关注的焦点，一台有着出色性能的豪华越野车，能够让你充分享受追求诗和远方过程。
除了仰望U8之外，还有一台越野车也是赚足了大家的关注，那就是电动的奔驰大G——EQG，不过它还是一台概念车，虽然给大G通上了电，但是三把锁的配置依旧没有变，不过它的越野性能还是一个谜，奔驰透露的内容并不多，而用现在的已知信息来看，仰望U8的越野硬实力很有可能是在电动大G之上的，而且仰望U8的越野能力不再像传统的越野车那样，需要前后硬桥、机械差速锁等。
仰望U8的硬实力，与它易四方技术密不可分，易四方技术是国内首个量产的四电机驱动技术，能够凭借四电机独立矢量控制技术对车辆四轮动态实现精准控制，在极端条件下，能应对高速爆胎、应急浮水和冰雪路面。四个车轮要进行独立控制，听起来简单，好像每一个四驱系统都能做到，但是要想实现精准控制，特别是还能完成前后车轮同时进行相反运动，这就非常难实现了。
而比亚迪的这一套易四方平台车型标配了全新一代SIC碳化硅硬件，最高效率99.5%。以高运算能力和控制速度，实现电流输出能力提升50%，精准地控制四个车辆所需要的电流输出，以此保证动力的充分释放。要想实现车轮的精准控制，就需要车辆能够提前做好准备，如果要是陷入了某些特定环境中，再去对车轮加以控制，有时就已经晚了，所以需要车辆拥有提前的感知能力。
易四方技术会通过实时的惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等数据，了解车辆状态，同时易四方技术还会调取车辆辅助驾驶系统的感知数据，也就是包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头的视觉数据。
仰望U8这台车成了目前比亚迪旗下，装配辅助驾驶硬件最多的车型，3颗激光雷达+16个摄像头的硬件配置，放眼目前整个汽车市场，也算是非常卷的配置了。仰望U8整车有38个感知元件，包含3个激光雷达、5个毫米波雷达、14个超声波传感器和16个摄像头，目前官方还没有公布具体的辅助驾驶芯片和方案合作商。
但是从比亚迪的合作商消息来看，仰望U8使用的激光雷达是速腾聚创的M1，而且速腾聚创的激光雷达数据不仅会作为智能驾驶的硬件和易四方技术的感知中，还会参与到搭载在仰望U8上的云辇-P系统中。
比亚迪的云辇系统分为多个版本，它拥有智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，而且是比亚迪专为新能源车设计的系统，它可以充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，从而搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，仰望U8作为云辇-P系统的首搭车型，也是目前唯一一款拥有智能液压车身控制系统的完全OTA能力的车型，而拥有了云辇-P系统之后，仰望U8的越野能力也上了一个新台阶。
而在云辇-P系统中，激光雷达数据扮演了十分关键的作用，从目前的公开信息表明，比亚迪云辇系统确实能够基于速腾聚创激光雷达的地形扫描信息，来进行主动调节悬架。
激光雷达系统除了能够在辅助驾驶中发挥作用，比亚迪也把它应用到了越野场景中，通过激光扫描测量周围环境并生成三维地图，从而帮助车辆实现精准定位、避障和路径规划等功能。
在越野过程中，路况异常复杂，存在着路面高低起伏，碎石坑洼和树木等障碍物。而激光雷达可以快速扫描周围环境，并将数据反馈到自动驾驶系统，从而帮助车辆精确掌握路面环境，避免碰撞和陷入危险区域。此外，激光雷达还可以帮助车辆规避人员、动物等不确定的障碍物，保障越野过程中的安全性。
在辅助驾驶中，激光雷达通过点云密度就可以知道前方有物体，就能够让车辆去规避，并不需要像摄像头感知那样，还要从白名单中认清事物，越野环境中，复杂的地形环境，会充斥着大量数据库中没有记录学习过的物体，所以把感知的重任交给能够有3D感知能力的激光雷达，会是一个好办法。
车规激光雷达可以帮助车辆识别周围环境，快速、准确地做出反应，特别是能让云辇-P系统和易四方提前做好准备，基于悬架调节和动力分配一个准备的时间，特别是在连续性的越野场景中，根据激光雷达持续的输出数据，不但能够提升车辆的越野能力，还可以提升越野过程中的舒适性。
除了激光雷达和其他传感器的感知以外，云辇通过协调50多个传感器实现全方位感知路面信息、车身姿态、驾驶行为、系统状态等信息。基于云辇-P所具备的精准感知力，仰望U8可实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。
云辇系统本身的决策能力也很重要，云辇智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，通过行云算法，对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略，在协同控制技术加持下，云辇-P垂向智能车身控制系统还能与横向、纵向控制协同，实现3向6自由度的车身控制，另外云辇系统也是有交互体验的，用户可通过智慧语音、手机APP端、车机Pad端实现多维跨空间智能交互，更清楚地了解车辆的状态。
在最终的执行层面上，仰望U8的云辇-P可以控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀，实现车身控制的动态调节，大家可能更加熟悉空气悬架这种配置，但其实对于硬派越野车来说，液压系统的悬架会是更好的选择。空气悬架的脆弱问题是无解的，只要上岁数就会在连接密封处开始漏气，或者出现橡胶开裂，对于硬派越野车这种干粗活的车来说，空气悬架太金贵了，但回过头来看看液压系统都用在哪里，比如大型客机的机翼与尾舵控制，大型的闸门等，液压系统天生就是来干这些粗活儿的。
仰望U8的驾驶感知硬件，特别是激光雷达硬件，已经不再局限于智能驾驶辅助方面，已经深刻影响到了易四方技术加持的动力系统，以及云辇-P悬架调节系统中，当然我们现在说的其实还是仰望U8的豪华版车型，因为仰望U8之后要推出的越野玩家版车型，还会搭载红外夜视镜头，卫星通信系统，以及无人机系统，整体的感知能力又会大幅提升，再配合更完善的热管理系统和越野硬件，这个配置的仰望U8会变得更加全能。
一台硬派越野车，如果还有这些科技智能硬件加持的越野系统，那么能够挡住它的路，确实不多了，在智能电驱面前，无论是前后硬桥，还是托森差速器，还是大排量发动机，都变得不再重要。
